Installation des fichiers nécessaires.

Chercher "gl.h" dans le contenu des paquets :
https://packages.debian.org/search?searchon=contents&keywords=gl.h&mode=exactfilename&suite=unstable&arch=amd64

Ou l'on remarque que :
- /usr/include/GL/gl.h se trouve dans le paquet : mesa-common-dev (OpenGL)
- /usr/include/GLES/gl.h se trouve dans le paquet : libgles1-mesa-dev (OpenGLES)

Chercher "glut.h" dans le contenu des paquets :

https://packages.debian.org/search?searchon=contents&keywords=glut.h&mode=exactfilename&suite=unstable&arch=amd64
- /usr/include/GL/glut.h se trouve dans le paquet : freeglut3-dev (Utilty Toolkit)

références :
http://www.codeproject.com/Articles/182109/Setting-up-an-OpenGL-development-environment-in-Ub